Kupplungen können in zwei Kategorien unterteilt werden: starre Kupplungen und elastische Kupplungen.
Starre Kupplungen können die relative Verschiebung der beiden Achsen nicht puffern und kompensieren und erfordern eine strikte Ausrichtung der beiden Achsen. Diese Art der Kupplung hat jedoch eine einfache Struktur und kann ein großes Übertragungsdrehmoment gewährleisten. Häufig verwendet werden Flanschkupplungen, Hülsenkupplungen und Klemmkupplungen.
Elastische Kupplungen können in elastische Kupplungen ohne elastische Elemente und elastische Kupplungen mit elastischen Elementen unterteilt werden. Ersterer Typ ist nur in der Lage, die relative Verschiebung der beiden Achsen zu kompensieren, d. h. unterschiedliche Grade der axialen, radialen und winkligen Kompensation, aber er kann Vibrationen nicht puffern und reduzieren. Die gebräuchlichsten sind Anti-Hopping-Kupplungen, Zahnkupplungen, Universalkupplungen, Kettenkupplungen usw. Der letztgenannte Typ mit elastischen Elementen hat nicht nur die Fähigkeit, die relative Verschiebung der beiden Achsen auszugleichen, sondern auch die Puffer- und Dämpfungswirkung, einschließlich elastischer Kupplungen mit nichtmetallischen elastischen Elementen und elastischen Metallelementen. Häufig verwendet werden elastische Hülsenbolzenkupplungen, elastische Bolzenkupplungen, Pflaumenkupplungen, Kupplungen mit Gummielementen, flexible Falk-Kupplungen, Flachfederkupplungen usw.