Servomotor bezieht sich auf den Motor, der den Betrieb mechanischer Komponenten im Servosystem steuert, und ist eine indirekte Drehzahländerungsvorrichtung für Hilfsmotoren, die in der automatischen Steuerung weit verbreitet ist. Es kann die Geschwindigkeit steuern, und die Positionsgenauigkeit ist sehr genau, kann das Spannungssignal in Drehmoment und Geschwindigkeit umwandeln, um das Steuerobjekt anzutreiben. Die Rotordrehzahl wird über das Eingangssignal gesteuert und kann schnell reagieren. In der automatischen Steuerung wird es als Aktuator verwendet, der vom Servoregler gesteuert wird. und hat die Eigenschaften einer kleinen elektromechanischen Zeitkonstante und einer hohen Linearität. Es kann das empfangene elektrische Signal in eine Winkelverschiebung oder einen Winkelgeschwindigkeitsausgang auf der Motorwelle umwandeln. Sein Hauptmerkmal besteht darin, dass es keine Drehung gibt, wenn die Signalspannung Null ist, und die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment mit einer gleichmäßigen Drehzahl abnimmt.
Der Servomotor ist in der Regel mit einem hochpräzisen Standard-Encoder ausgestattet, um Impulssteuersignale zu senden, und kann auch mit einem Getriebe ausgestattet werden, so dass die mechanische Ausrüstung zuverlässige Genauigkeit und ein hohes Drehmoment bringen kann. Es hat eine gute Geschwindigkeitsregelungsleistung und eine große Ausgangsleistung. Die Drehmomentschwankung des mehrstufigen Aufbaus ist gering.
Es kann in zwei Kategorien von DC- und AC-Servomotoren unterteilt werden. Der DC-Servomotor wird in bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren unterteilt. Der AC-Servomotor ist auch ein bürstenloser Motor, der in Synchronmotoren, Induktionsmotoren und Permanentmagnet-AC-Servomotoren unterteilt ist. Das DC-Servo wird durch Trapezwellen gesteuert, während das AC-Servo durch Sinuswellen mit kleinem Drehmomentimpuls gesteuert wird.