Ein Servomotor ist ein Motor, der Feedback verwendet, um eine Regelung eines Systems mit Arbeit als Variable zu realisieren. AC-Induktionsmotoren sind für den Servobetrieb ausgelegt, um zwei Phasen im rechten Winkel zu wickeln. Die feste Referenzwicklung wird durch eine feste Spannungsquelle angeregt, während die Ansteuerung der variablen Steuerspannung des Servoverstärkers die Wicklung anregt.
Die Wicklungen sind in der Regel so ausgelegt, dass sie das gleiche Verhältnis von Spannung zu Windungen haben, so dass sich die Leistungsaufnahme unter der maximalen Festphasenerregung und dem maximalen Steuerphasensignal in einem symmetrischen Zustand befindet. Jeder Motor, der für Servos verwendet wird, ist in der Regel 25 % bis 50 % kleiner als andere Motoren mit ähnlicher Leistung, und die Verringerung der Rotorträgheit macht die Ansprechgeschwindigkeit schneller.
Da die Drehzahlregelung jedoch einfach ist, wird jedoch häufiger ein kompakter bürstenbehafteter Gleichstrommotor alsServomotor: Die einzige Variable ist der Anker, der eine Drehung anwendet. Es gibt keine Feldwicklungserregung, daher verbrauchen diese Motoren weniger Energie als gewickelte Gleichstromdesigns und haben eine bessere Leistungsdichte als gewickelte Motoren. Servobürstenbehaftete Gleichstrommotoren enthalten auch mehr Wicklungen an den Blechen, um das Drehmoment zu erhöhen.