Um den Anforderungen der Vorwärts- und Rückwärtsdrehung in der Struktur gerecht zu werden, verfügt der Getriebehydraulikmotor über gleiche und symmetrische Öleinlass- und -auslassöffnungen und eine separate Ölablassöffnung, um das Lecköl aus dem Lagerteil aus dem Gehäuse zu leiten. Um das Anlaufreibmoment zu reduzieren, werden Wälzlager eingesetzt; Um die Pulsation des Drehmoments zu reduzieren, hat der Getriebehydraulikmotor mehr Zähne als die Pumpe. Der Getriebehydraulikmotor hat eine schlechte Trockenabdichtung, einen niedrigen volumetrischen Wirkungsgrad, einen hohen Eingangsöldruck und kann kein großes Drehmoment erzeugen. Und die momentane Drehzahl und das Drehmoment ändern sich mit der Position des Eingriffspunkts, so dass der Getriebehydraulikmotor nur für Anlässe mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment geeignet ist.