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Populäre Wissenschaft über Servomotoren
Der Servomotor bezeichnet den Motor, der den Betrieb mechanischer Komponenten im Servosystem steuert und ein Hilfsmotor-Gerät zur indirekten Drehzahländerung ist und häufig in der automatischen Steuerung eingesetzt wird. Es kann die Geschwindigkeit steuern, und die Positionsgenauigkeit ist sehr genau, kann das Spannungssignal in Drehmoment und Geschwindigkeit umwandeln, um das Steuerobjekt anzutreiben. Die Rotordrehzahl wird durch das Eingangssignal gesteuert und kann schnell reagieren. Im automatischen Steuerungssystem wird er als Aktuator verwendet, der vom Servocontroller gesteuert wird; und besitzt die Eigenschaften einer kleinen elektromechanischen Zeitkonstante und hoher Linearität. Es kann das empfangene elektrische Signal in einen Winkelverschiebungs- oder Winkelgeschwindigkeitsausgang auf der Motorwelle umwandeln. Sein Hauptmerkmal ist, dass es keine Rotation gibt, wenn die Signalspannung null ist, und die Geschwindigkeit mit zunehmendem Drehmoment gleichmäßig abnimmt.
Der Servomotor ist üblicherweise mit einem hochpräzisen Standard-Encoder ausgestattet, um Impulskontrollsignale zu senden, und kann auch mit einem Getriebe ausgestattet werden, sodass die mechanische Ausrüstung zuverlässige Genauigkeit und hohes Drehmoment liefern kann. Er hat eine gute Geschwindigkeitsregelung und eine hohe Ausgangsleistung. Die Drehmomentschwankung der mehrstufigen Struktur ist gering.
Er kann in zwei Kategorien von DC- und AC-Servomotoren unterteilt werden. Der DC-Servomotor ist in Bürsten- und bürstenlose Motoren unterteilt. Der Wechselstrom-Servomotor ist ebenfalls bürstenlos, unterteilt in Synchronmotoren, Asynchronmotoren und Permanentmagnet-AC-Servomotoren. Der Gleichstromservo wird durch trapezförmige Wellen gesteuert, während der Wechselstromservo durch Sinuswellen mit geringem Drehmoment gesteuert wird.
Der Servomotor ist üblicherweise mit einem hochpräzisen Standard-Encoder ausgestattet, um Impulskontrollsignale zu senden, und kann auch mit einem Getriebe ausgestattet werden, sodass die mechanische Ausrüstung zuverlässige Genauigkeit und hohes Drehmoment liefern kann. Er hat eine gute Geschwindigkeitsregelung und eine hohe Ausgangsleistung. Die Drehmomentschwankung der mehrstufigen Struktur ist gering.
Er kann in zwei Kategorien von DC- und AC-Servomotoren unterteilt werden. Der DC-Servomotor ist in Bürsten- und bürstenlose Motoren unterteilt. Der Wechselstrom-Servomotor ist ebenfalls bürstenlos, unterteilt in Synchronmotoren, Asynchronmotoren und Permanentmagnet-AC-Servomotoren. Der Gleichstromservo wird durch trapezförmige Wellen gesteuert, während der Wechselstromservo durch Sinuswellen mit geringem Drehmoment gesteuert wird.
