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Populärwissenschaft über Servomotoren
Der Servomotor bezieht sich auf den Motor, der den Betrieb mechanischer Komponenten im Servosystem steuert, und ist ein Hilfsmotor mit indirektem Drehzahländerungsgerät, das in der automatischen Steuerung weit verbreitet ist. Es kann die Geschwindigkeit steuern, und die Positionsgenauigkeit ist sehr genau, kann das Spannungssignal in Drehmoment und Drehzahl umwandeln, um das Steuerobjekt anzutreiben. Die Rotordrehzahl wird über das Eingangssignal geregelt und kann schnell reagieren. In der automatischen Steuerung wird es als Aktuator verwendet, der vom Servoregler gesteuert wird. und zeichnet sich durch eine kleine elektromechanische Zeitkonstante und eine hohe Linearität aus. Es kann das empfangene elektrische Signal in einen Winkelverschiebungs- oder Winkelgeschwindigkeitsausgang auf der Motorwelle umwandeln. Sein Hauptmerkmal ist, dass es keine Drehung gibt, wenn die Signalspannung Null ist, und die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit abnimmt.
Der Servomotor ist in der Regel mit einem hochpräzisen Standard-Encoder ausgestattet, um Impulssteuersignale zu senden, und kann auch mit einem Getriebe ausgestattet werden, damit die mechanische Ausrüstung eine zuverlässige Genauigkeit und ein hohes Drehmoment bringen kann. Es hat eine gute Drehzahlregelungsleistung und eine große Ausgangsleistung. Die Drehmomentschwankung des mehrstufigen Aufbaus ist gering.
Es kann in zwei Kategorien von DC- und AC-Servomotoren unterteilt werden. Der DC-Servomotor wird in bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren unterteilt. Der AC-Servomotor ist auch ein bürstenloser Motor, unterteilt in Synchronmotoren, Induktionsmotoren und Permanentmagnet-AC-Servomotoren. Das DC-Servo wird durch trapezförmige Wellen gesteuert, während das AC-Servo durch Sinuswellen mit kleinem Drehmomentimpuls gesteuert wird.
Der Servomotor ist in der Regel mit einem hochpräzisen Standard-Encoder ausgestattet, um Impulssteuersignale zu senden, und kann auch mit einem Getriebe ausgestattet werden, damit die mechanische Ausrüstung eine zuverlässige Genauigkeit und ein hohes Drehmoment bringen kann. Es hat eine gute Drehzahlregelungsleistung und eine große Ausgangsleistung. Die Drehmomentschwankung des mehrstufigen Aufbaus ist gering.
Es kann in zwei Kategorien von DC- und AC-Servomotoren unterteilt werden. Der DC-Servomotor wird in bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren unterteilt. Der AC-Servomotor ist auch ein bürstenloser Motor, unterteilt in Synchronmotoren, Induktionsmotoren und Permanentmagnet-AC-Servomotoren. Das DC-Servo wird durch trapezförmige Wellen gesteuert, während das AC-Servo durch Sinuswellen mit kleinem Drehmomentimpuls gesteuert wird.
