Installiert am Servomotor, wird dieser Hülsen-Servomotor-Encoder zur Messung der magnetischen Polposition, des Drehwinkels und der Drehzahl des Servomotors verwendet. Seine Hall-Signale decken bis zu 8 Pole ab und die Auflösung beträgt 2500 ppr, was die Servosteuerung präziser macht.