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Einführung in die Parameter des speziellen Encoders
1. Lösung
Bezieht sich auf die kleinste Einheit, die der Encoder unterscheiden kann.
Inkrementaler Encoder, seine Pixel stellen die Zahl dar, die durch eine Umdrehung der Encoder-Welle erzeugt wird, d. h. die Ausdruckszahl/(Pulsumdrehung). Die Anzahl der Zeilen durch den Lampenschlitz auf dem Coderad bildet einen Kreis, der auch als Verteilung der Anzahl der Zeilen bezeichnet wird, und die gebräuchlichen sind 5-6000 Zeilen. Absolut-Encoder, die interne Code-Disk nutzt ihre Unabhängigkeit, die Einheit ist Bit (Bit), das Spezifische ist auch in Single-Turn unterteilt, wird verwendet, um Multi-Turn-Absolute zu summieren.
2. Hohe Präzision
Machen Sie zunächst klar, dass Experten und die Erde zwei verschiedene Konzepte sind.
Die Genauigkeit bezieht sich auf die größte Signifikanz zwischen dem Messwert des Drehgebers und der tatsächlichen Position der Welle und wird normalerweise in Winkeln, Bogenminuten oder Bogensekunden ausgedrückt. Zum Beispiel schreibt die Parametertabelle des Absolutwertgebers ±20", was bedeutet, dass die Leistung von plus oder minus 20 Bogensekunden zwischen dem Ausgangswert des Drehgebers und der tatsächlichen Position der Welle liegt. Die Genauigkeit wird durch verschiedene Faktoren bestimmt, wie z. B. die Verarbeitung der Coderadgravur, die präzise Wellenkonzentrizität, die Temperatureigenschaften von Materialien und die Reaktionszeit der Schaltung.
3. Maximale Ansprechfrequenz
Bezieht sich auf die Anzahl der Sätze, die vom Encoder ausgegeben werden, die Einheit ist Hz. Die Berechnungsformel lautet:
Maximale Ansprechfrequenz = Auflösung * Wellengröße / 60
Zum Beispiel, die Genauigkeit des Encoders eines Motors beträgt 100 (dh es gibt 10 Gitterumdrehungen in einer Umdrehung der fotoelektrischen Codescheibe) und die Zeit pro Achse beträgt 120 (dh 2 Umdrehungen pro Sekunde), dann beträgt die Reaktionsfrequenz 100*120/60 = 20Hz, Der Programmierer gibt 200 Töne aus (der Motorprogrammierer hat sich 2 Mal gedreht).
4. Form der Signalausgabe
Für jeden Inkrementalgeber ist das Signal der Ausgangsschaltung unabhängig, und die Ausgangsschaltung verfügt in der Regel über einen integrierten lichtemittierenden Leerlaufausgang, einen Gegentaktausgang, einen Emissionsausgang usw. Absolutwertgeber, da es sich um einen direkten Ausgang von Dutzenden von Binärzahlen handelt, um die Übertragungsrate und -qualität zu gewährleisten, verwenden Sie im Allgemeinen einen Funkenausgang oder einen Busausgang, wie z. B. Funkenschnittstelle (SSI), RS485, CANopen oder EtherCAT usw., es gibt auch einen Parallelausgang, und die Form der Ausgangsschaltung ist die gleiche wie beim Inkrementalgeber.
Spezieller Drehgeber
Bezieht sich auf die kleinste Einheit, die der Encoder unterscheiden kann.
Inkrementaler Encoder, seine Pixel stellen die Zahl dar, die durch eine Umdrehung der Encoder-Welle erzeugt wird, d. h. die Ausdruckszahl/(Pulsumdrehung). Die Anzahl der Zeilen durch den Lampenschlitz auf dem Coderad bildet einen Kreis, der auch als Verteilung der Anzahl der Zeilen bezeichnet wird, und die gebräuchlichen sind 5-6000 Zeilen. Absolut-Encoder, die interne Code-Disk nutzt ihre Unabhängigkeit, die Einheit ist Bit (Bit), das Spezifische ist auch in Single-Turn unterteilt, wird verwendet, um Multi-Turn-Absolute zu summieren.
2. Hohe Präzision
Machen Sie zunächst klar, dass Experten und die Erde zwei verschiedene Konzepte sind.
Die Genauigkeit bezieht sich auf die größte Signifikanz zwischen dem Messwert des Drehgebers und der tatsächlichen Position der Welle und wird normalerweise in Winkeln, Bogenminuten oder Bogensekunden ausgedrückt. Zum Beispiel schreibt die Parametertabelle des Absolutwertgebers ±20", was bedeutet, dass die Leistung von plus oder minus 20 Bogensekunden zwischen dem Ausgangswert des Drehgebers und der tatsächlichen Position der Welle liegt. Die Genauigkeit wird durch verschiedene Faktoren bestimmt, wie z. B. die Verarbeitung der Coderadgravur, die präzise Wellenkonzentrizität, die Temperatureigenschaften von Materialien und die Reaktionszeit der Schaltung.
3. Maximale Ansprechfrequenz
Bezieht sich auf die Anzahl der Sätze, die vom Encoder ausgegeben werden, die Einheit ist Hz. Die Berechnungsformel lautet:
Maximale Ansprechfrequenz = Auflösung * Wellengröße / 60
Zum Beispiel, die Genauigkeit des Encoders eines Motors beträgt 100 (dh es gibt 10 Gitterumdrehungen in einer Umdrehung der fotoelektrischen Codescheibe) und die Zeit pro Achse beträgt 120 (dh 2 Umdrehungen pro Sekunde), dann beträgt die Reaktionsfrequenz 100*120/60 = 20Hz, Der Programmierer gibt 200 Töne aus (der Motorprogrammierer hat sich 2 Mal gedreht).
4. Form der Signalausgabe
Für jeden Inkrementalgeber ist das Signal der Ausgangsschaltung unabhängig, und die Ausgangsschaltung verfügt in der Regel über einen integrierten lichtemittierenden Leerlaufausgang, einen Gegentaktausgang, einen Emissionsausgang usw. Absolutwertgeber, da es sich um einen direkten Ausgang von Dutzenden von Binärzahlen handelt, um die Übertragungsrate und -qualität zu gewährleisten, verwenden Sie im Allgemeinen einen Funkenausgang oder einen Busausgang, wie z. B. Funkenschnittstelle (SSI), RS485, CANopen oder EtherCAT usw., es gibt auch einen Parallelausgang, und die Form der Ausgangsschaltung ist die gleiche wie beim Inkrementalgeber.
Spezieller Drehgeber
