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Einführung in das Funktionsprinzip von Servomotoren
Ein Servomotor ist ein Motor, der Rückkopplung nutzt, um eine geschlossene Regelung eines Systems mit Arbeit als Variable zu realisieren. AC-Induktionsmotoren sind für den Servobetrieb ausgelegt, um zwei Phasen im rechten Winkel zu wickeln. Die feste Referenzwicklung wird durch eine feste Spannungsquelle angeregt, während die Steuerung der variablen Steuerspannung des Servoverstärkers die Wicklung anregt.
Die Wicklungen sind üblicherweise so konstruiert, dass sie das gleiche Verhältnis von Spannung zu Umdrehungen haben, sodass der Leistungseingang unter der maximalen Anregung der festen Phase und dem maximalen Steuerphasensignal in einem symmetrischen Zustand ist. Jeder für Servo verwendete Motor ist in der Regel 25 % bis 50 % kleiner als andere Motoren mit ähnlicher Ausgangsleistung, und die Verringerung der Rotorträgheit macht die Reaktionsgeschwindigkeit schneller.
Allerdings wird häufiger, da die Geschwindigkeitsregelung einfach ist, ein kompakter gebürsteter Gleichstrommotor als einServomotor: Die einzige Variable ist der Anker, der eine Rotation anwendet. Es gibt keine Feldwicklungsanregung, daher verbrauchen diese Motoren weniger Energie als gewickelte Gleichstromkonstruktionen und haben eine bessere Leistungsdichte als gewickelte Motoren. Servo-Stil gebürstete Gleichstrommotoren verfügen außerdem über mehr Wicklungen an den Laminierungen, um das Drehmoment zu erhöhen.
Die Wicklungen sind üblicherweise so konstruiert, dass sie das gleiche Verhältnis von Spannung zu Umdrehungen haben, sodass der Leistungseingang unter der maximalen Anregung der festen Phase und dem maximalen Steuerphasensignal in einem symmetrischen Zustand ist. Jeder für Servo verwendete Motor ist in der Regel 25 % bis 50 % kleiner als andere Motoren mit ähnlicher Ausgangsleistung, und die Verringerung der Rotorträgheit macht die Reaktionsgeschwindigkeit schneller.
Allerdings wird häufiger, da die Geschwindigkeitsregelung einfach ist, ein kompakter gebürsteter Gleichstrommotor als einServomotor: Die einzige Variable ist der Anker, der eine Rotation anwendet. Es gibt keine Feldwicklungsanregung, daher verbrauchen diese Motoren weniger Energie als gewickelte Gleichstromkonstruktionen und haben eine bessere Leistungsdichte als gewickelte Motoren. Servo-Stil gebürstete Gleichstrommotoren verfügen außerdem über mehr Wicklungen an den Laminierungen, um das Drehmoment zu erhöhen.
