Englisch
Einführung in das Funktionsprinzip von Servomotoren
Der Servomotor ist ein Motor, der eine Rückkopplung verwendet, um eine Regelung eines Systems mit Arbeit als Variable zu realisieren. AC-Induktionsmotoren sind für den Servobetrieb ausgelegt, um zwei Phasen im rechten Winkel zu wickeln. Die feste Referenzwicklung wird durch eine feste Spannungsquelle angeregt, während die Steuerung der variablen Steuerspannung des Servoverstärkers die Wicklung anregt.
Die Wicklungen sind in der Regel so ausgelegt, dass sie das gleiche Verhältnis von Spannung zu Windungen aufweisen, so dass sich die Leistungsaufnahme unter der maximalen Festphasenanregung und dem maximalen Steuerphasensignal in einem symmetrischen Zustand befindet. Jeder Motor, der für Servos verwendet wird, ist in der Regel 25 % bis 50 % kleiner als andere Motoren mit ähnlicher Leistung, und die Verringerung der Rotorträgheit macht die Reaktionsgeschwindigkeit schneller.
Da die Drehzahlregelung jedoch einfach ist, wird häufiger ein kompakter bürstenbehafteter Gleichstrommotor als Servomotor: Die einzige Variable ist der Anker, der sich dreht. Es gibt keine Feldwicklungserregung, so dass diese Motoren weniger Energie verbrauchen als gewickelte Gleichstromkonstruktionen und eine bessere Leistungsdichte als gewickelte Motoren aufweisen. Bürstenbürsten-Gleichstrommotoren im Servo-Stil verfügen außerdem über mehr Wicklungen zu den Lamellen, um das Drehmoment zu erhöhen.
Die Wicklungen sind in der Regel so ausgelegt, dass sie das gleiche Verhältnis von Spannung zu Windungen aufweisen, so dass sich die Leistungsaufnahme unter der maximalen Festphasenanregung und dem maximalen Steuerphasensignal in einem symmetrischen Zustand befindet. Jeder Motor, der für Servos verwendet wird, ist in der Regel 25 % bis 50 % kleiner als andere Motoren mit ähnlicher Leistung, und die Verringerung der Rotorträgheit macht die Reaktionsgeschwindigkeit schneller.
Da die Drehzahlregelung jedoch einfach ist, wird häufiger ein kompakter bürstenbehafteter Gleichstrommotor als Servomotor: Die einzige Variable ist der Anker, der sich dreht. Es gibt keine Feldwicklungserregung, so dass diese Motoren weniger Energie verbrauchen als gewickelte Gleichstromkonstruktionen und eine bessere Leistungsdichte als gewickelte Motoren aufweisen. Bürstenbürsten-Gleichstrommotoren im Servo-Stil verfügen außerdem über mehr Wicklungen zu den Lamellen, um das Drehmoment zu erhöhen.
